諧波減速機作為機器人、自動化設(shè)備青睞的動力輸出裝置，離不開柔性軸承、交叉滾子軸承等傳動組件的配合，才能實現(xiàn)高精度、高傳動比。如果減速機工作期間，諧波發(fā)出異常聲響，就得小心應(yīng)對，不然會影響整機性能，那么諧波減速機軸承為什么會發(fā)出異響？

諧波減速機軸承異響怎么回事？

諧波減速機軸承發(fā)出 “咔嗒”“嗡嗡”等異常的聲音，可以看成是軸承的“求救”信號，往往預(yù)示著軸承位置存在一些故障現(xiàn)象，具體參考如下：

1、潤滑不良。諧波減速機軸承長期在一定轉(zhuǎn)速、高負(fù)載 的狀態(tài)下工作，潤滑是維持高效運行的關(guān)鍵，一旦潤滑油脂失效 、變質(zhì)、混入異物或者添加不足，容易引起滾動體與滾道的金屬干摩擦，產(chǎn)生尖銳 的異響。

2、軸承精度不良。 諧波減速機對軸承精度、結(jié)構(gòu)要求高，如果軸承的精度低或者存在滾道磨損、滾珠剝落等故障 ，滿足不了減速機運行要求，就會出現(xiàn)周期性噪音。

3、裝配問題。諧波減速機結(jié)構(gòu)緊湊，軸承配合間隙不合理、預(yù)緊不當(dāng)、有偏斜等問題 ，會影響軸承受力情況，導(dǎo)致摩擦力上升，產(chǎn)生異響 或者溫升異常。

4、波發(fā)生器失圓或者 柔輪變形。諧波傳動通過柔輪的彈性形變配合波發(fā)生器實現(xiàn)減速 ，當(dāng)柔輪或波發(fā)生器幾何精度偏差時，負(fù)載分布不均，軸承受到異常應(yīng)力，發(fā)出噪音。

5、外部影響。 諧波減速機與電機、機架安裝面平行度不良，或固定螺栓松動，也可能在運行過程發(fā)出 異響。

諧波減速機軸承異響怎么排查？

1、使用聽診棒判斷異響來源，分別檢測 輸入端、輸出端或中部波發(fā)生器位置，大概能確定異響部位。

2、運行15 -30分鐘后測量表面的溫度， 如果溫升超過60℃或者短時間內(nèi)快速 升高，大多數(shù)是軸承潤滑、預(yù)緊異常 導(dǎo)致的，可以重新潤滑或者安裝。

3、利用振動分析儀檢測頻譜，軸承滾道損傷通常會出現(xiàn)明顯異常 諧波，這種情況就得更換新的減速機軸承。

4、如果多項檢測后仍然 無法判斷，應(yīng)該找專業(yè)人員拆開設(shè)備，檢查軸承表面、滾道及柔輪配合處的磨損情況。

諧波減速機軸承異響可能是潤滑、安裝、軸承狀態(tài)出問題導(dǎo)致的，應(yīng)該由技術(shù)人員分析檢查確定，然后針對處理。千萬不要想著湊合使用，要是損壞其他設(shè)備，那只會增加維修保養(yǎng)成本。

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